用两个电机分别驱动主轴，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴。内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大。

主轴驱动：主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5-7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。

主轴电机与主轴连接的传动带因使用时间长而失效，导致主轴电机转矩不能传动，强力切削时主轴转矩不足，出现报警，数控机床自动停机。(通过更换新的主轴驱动带而排除)。

主轴的主轴是由一个前置轴承和一个后置轴承组合在一起的，而电机的定子则是被安装在主轴的壳体内，但是需要使用一个冷却套将定子先固定起来。而决定主轴速度的变化则是由它的驱动模块来确定的，如果主轴内的温度过高的话，主轴内部的冷却装置会对它的温度进行限制来保护主轴不受损害。

主轴电机与主轴连接的传动带表面油污，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，引起报警，数控机床自动停机。将其清洗后用汽油或酒精擦拭以排除异味。

主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。

清洁度对于精密轴承产品而言至关重要，一般都要用多级溶剂清洗3h，从而避免杂质混入轴承，防止固有的污染源。另外，还要磨削轴承的非工作性表面，轴承在出厂前无杂质。因而，生产的轴承产品可以增加机床正常运转时间。

各连线的触点是不是接触不良；交流接触器，直流继电器是不是损坏；检查热继电器是不是过流；检查保险是不是烧毁等。当主轴套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此方法。

轴承选型。在孔的一致性误差和各轴承的外径小0.002-0.003mm，保持0.004-0.008mm间隙和套筒内孔；保持0.0025-0.005mm间隙。在实际操作中，用拇指把轴承推到套筒中。过紧会引起轴承外圈变形，轴承温度升高，磨头刚度松。

因为经常强制关机会损坏高速主轴机器，缩短其使用，因此养成正确关机良好习惯，使用时间更长久，而且这样主轴的使用效果也能保持的更好。